2026 上半年工作成果報告

200

FPS 穩定幀率

4

多槍同時支援

2

雙平台 (Win/Android)

5+

AI Agent 協作

🎯 LightGun 光槍模組

街機射擊遊戲用紅外線光槍系統

主要工作範疇

OpenMV 鏡頭韌體開發（Python + MicroPython）
LightGunADK 開發套件（C++ DLL/SO，供遊戲串接）
IO 板通訊協定設計與維護
產學合作管理（合作大學）
生產管理（合作廠商）

🏗️ 系統架構

🔫 硬體端（槍枝內部）

OpenMV N6 鏡頭模組
紅外線光點偵測 (find_blob)
準星座標計算 + 校正
IMU 姿態感測（開發中）
RS232 / UART 通訊

💻 軟體端（主機 PC/Android）

LightGunADK (DLL/SO)
遊戲串接 API
LightGunQuickTest 測試工具
IO 板韌體通訊
Windows + Android 雙平台

⚡ 韌體端成果

FPS 提升：從 60fps → 200fps 穩定運作
DebounceFilter：準星去彈跳濾波，消除閃爍問題
模式切換保護：解決一般/閒置模式振盪問題
Static Filter 修復：恆亮干擾源正確濾除
Blob 統計錄製功能：量化準星穩定度指標
平台遷移：OpenMV H7+ → OpenMV N6（320×240）
多槍支援：最多 4 把槍分時驅動

🛠️ ADK / 工具端成果

校正值持久化修復（config.json 自動儲存）
錯誤代碼清除機制
斷線重連保護（close_sdk 送 IDLE 保護 IR LED）
Blob 統計 API（startBlobRecording / stopBlobRecording）
LightGunQuickTest UI 持續優化
Android ADK（SO 檔）架構建立

🎓 產學合作（合作大學）

2026/03

正式開案

2026/05 中

Demo 版完成 ✅（準星、電磁鐵、板機、IMU 純數值）

2026/06

持續執行中 — Alpha 版開發

2026/07 中

目標：Alpha 版完成

學生負責範圍

Android 平台光槍 SDK 移植（SO 檔）
即時影像串流（已修復卡頓問題）
IMU 姿態估計 + 機器學習模型
RS232 通訊整合

管理方式

每週二固定會議 + 追蹤表

🏭 生產管理

合作廠商：線材 + PCB 樣品生產
預計 Q2 末交貨（材料延遲）
驗收後進入量產測試階段
目標：7 月中完成驗證
⚠️ 時程風險：樣品延遲壓縮驗證時間

🤖 AI Agent 協作

多 Agent 協作架構：coordinator + dev + collab + production
即時程式碼修改、commit、部署
產學追蹤自動化記錄
每日工作報告自動生成
排程提醒系統
技術討論 → 需求確認 → 實作 → 驗證 全流程

💡 本份簡報即由 AI Agent 自動產出

🚀 下半年規劃

6 ~ 7 月

🔸 自動化參數調整（Auto Calibration）

7 月

🔸 遠端刷韌體（Remote Firmware Update）

持續

🔸 IMU 整合（姿態估計 + 手勢辨識 + 防抖）

持續

🔸 量產驗證 + 品質管控

持續

🔸 Android 平台完整功能驗證

🎯 目標：7 月中前完成核心功能，進入產品化階段